全部免征应符合三个条件：
1. 2017年4月1日后新成立企业；
2. 工商注册登记之日起3年内的企业；
3. 在职职工总数30人（含）以下的小微企业。
下列情况的小微企业可部分免征：
对2017年4月1日以前已工商注册登记未满3年、在职职工总数30人（含）以下的企业，可在剩余时期内按照比例免征残保金。
残保金计算器：
残保金年缴纳额=（上年用人单位在职职工人数×所在地省、自治区、直辖市人民政府规定的安排残疾人就业比例－上年用人单位实际安排的残疾人就业人数）×上年用人单位在职职工年平均工资。
特别提示
安置残疾人就业抵减残保金，这里的残疾人需要符合三个条件：
1. 将残疾人录用为在编人员或依法与就业年龄段内的残疾人签订1年以上（含1年）劳动合同（服务协议）；
2. 实际支付的工资不低于当地最低工资标准；
3. 足额缴纳社会保险费的。
参考残保金政策
1.《财政部、国家税务总局关于取消、调整部分政府性基金有关政策的通知》（财税〔2017〕18号，以下简称18号文件）规定，
自2017年4月1日起，工商注册登记之日起3年内，在职职工总数30人（含）以下的小微企业，免征残保金。
同时规定，对以前已工商注册登记未满3年、在职职工总数30人（含）以下的企业，可在剩余时期内按规定免征残保金；
2. 《财政部、国家税务总局、中国残疾人联合会关于印发〈残疾人就业保障 金征收使用管理办法〉的通知》（财税〔2015〕72号）规定，
用人单位安置残疾人，可计入用人单位所安排的残疾人就业人数的，应当符合三个条件：
一是将残疾人录用为在编人员或依法与就业年龄段内的残疾人签订1年以上（含1年）劳动合同（服务协议）；
二是实际支付的工资不低于当地最低工资标准；
三是足额缴纳社会保险费的。
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